① 搬送物重量:L・W・sinθ ② ベルト重量(キャリア側):L・Wb・sinθ ③ 摩擦抵抗:f・L・(Wc/Pc+(Wb+W)cosθ)
※ベルト進行方向に対して逆向きの力を+とする(下り勾配側は回生分がマイナスに寄与)